金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，阿波罗智能技术（北京）有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆”的专利，公开号CN119928893A，申请日期为2025年3月。

　　专利摘要显示，本公开提供了车辆控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。该车辆控制方法的具体实现方案为：基于目标车辆在当前时刻的预期行驶状态与实际行驶状态之间的偏差，通过对历史时刻生成的历史控制序列进行校正，生成第一初始控制序列；其中，当前时刻的预期行驶状态是根据历史控制序定的；以及在动力学约束和行驶代价约束下，对第一初始控制序列进行迭代处理，得到目标控制序列，目标控制序列用于控制目标车辆的行驶。

　　天眼查资料显示，阿波罗智能技术（北京）有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本8000万美元。通过天眼查大数据分析，阿波罗智能技术（北京）有限公司参与招投标项目7次，财产线条，此外企业还拥有行政许可3个。

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